自动驾驶仿真软件-多通道人机交互智能座舱
型号：Prescan
产品价格：电议 采购度：1378 发布时间：2022/2/16 13:36:55
仪器产地：中国大陆 所属地区：
简要描述： Prescan自动驾驶仿真软件-多通道人机交互智能座舱
PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。
产品详情
Prescan自动驾驶仿真软件-多通道人机交互智能座舱，自动驾驶仿真软件，驾驶模拟器、多通道人机交互智能座舱、光环境模拟舱、环境模拟实验室、虚拟现实实验室、人因工程实验室仪器设备、用户体验实验室仪器设备、人机工效实验室仪器设备
本公司于2月16日14点28分报道：Prescan自动驾驶仿真软件-多通道人机交互智能座舱
一、简介
PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶域贡献积力量。
产品资料
二、软件概览
产品资料
二、软件概览
智能驾驶仿真实现
1. 场景工况
交通要素数据库
快速场景构建
Euro NCAP ×11
NHTSA ×12
ISO ×19
ADAC ×9
eValue ×4
Opendrive importer
OSM importer
IBEO importer
GIDAS/CIDAS importer
快速场景构建
Euro NCAP ×11
NHTSA ×12
ISO ×19
ADAC ×9
eValue ×4
Opendrive importer
OSM importer
IBEO importer
GIDAS/CIDAS importer
2. 传感器&通讯
19种传感器类型包括
Mono camera
Stereo camera
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor
3. Matlab Simulink
基于Matlab Simulink平台
4. 执行器&人机界面
车辆动力学模型
三、详细功能
交通场景建模型
●Roads 道路模型
●Database of road types 道路数据库
●Environment 环境模型
●Road users 道路使用者
●Weather & Lights 天气光照
传感器模型
●Camera, fisheye, mono, stereo
摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头
●Radar 毫米波雷达
●Laser ａnd lidar 激光雷达
●Ultrasonic 超声波雷达
●V2X sensors 车车/车路通讯传感器
●Ground truth sensors 真值传感器
●Ground truth Sensor 真值传感器
●Laser ａnd lidar 激光雷达
●Ultrasonic 超声波雷达
●V2X sensors 车车/车路通讯传感器
●Ground truth sensors 真值传感器
●Ground truth Sensor 真值传感器
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成
●Model in the Loop 模型在环
通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。
●Hardware in the Loop 硬件在环
也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台
Driver model驾驶员模型
●根据理想路径以及车辆当位置计算车辆转角信号输出。
●根据理想速度以及车辆当速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。
●Driver in the loop 驾驶员在环
Vehicle actuation modelling
车辆执行器建模
●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型
●3D two track dynamics model 3D动力学模型
●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 适用PreScan 3D路面仿真
●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 适用PreScan 3D路面仿真
●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入
Test Automation (TA) 自动化测试
●Select variables (GUI) 选择自动化测试参数
●Set-up variables (MATLAB) 使用模板编写自动化测试脚本
●Run test automation script (MATLAB) 运行脚本
●Compare results (MATLAB) 获得自动化测试报告
●Set-up variables (MATLAB) 使用模板编写自动化测试脚本
●Run test automation script (MATLAB) 运行脚本
●Compare results (MATLAB) 获得自动化测试报告
Demos
●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放
●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器
功能插件
●大规模交通流自动生成器
●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景
●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景
●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景
●摄像头物理模型
●基于统计学性能的雷达模型
●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景
●基于统计学性能的雷达模型
●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景
●升版车车通讯传感器模型
●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算
应用案例
应用案例
四、应用案例
1.MCity使用PreScan验证测试场设计
2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台
3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台
4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台
5. 基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台
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更新时间：2024/1/24 13:54:25
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